● 采用脉冲输出方式，方向+脉冲的差分信号输出，频率1Hz-200KHz
● 支持2~12轴直线插补、2~3轴圆弧插补
● 支持4路编码器反馈
● I/O:30入30出，可扩展512路，输出电流500mA
● 1个以太网口，支持UDP协议
● 1个232接口、1个485接口，支持Modbus和自由口协议
● 支持USB数据导入和程序更新
